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掃地機器人長手了!追覓推出仿生多關節機械手技術

發布時間:2025-01-10 13:25:52 發布用戶: langduoren

從單一的掃地機器人,到掃拖機器人;再到可伸縮的機械臂,以及可越障的機械足;從單 一充電功能的基站,到帶集塵功能,支持自動上下水的全功能基站……這些年我們見證了掃地機器人這一品類的不斷發展,并為我們帶來近乎無人值守的日常清潔體驗。

就在2025 CES上,追覓科技再次發力,顛覆機器人的形態,為掃地機器人添加機械手,帶來全球首創的仿生多關節機械手技術,用具身智能賦能清潔產品,帶領掃地機器人向服務機器人邁出關鍵一步。那這個仿生多關節機械手技術究竟能做什么,以及怎么做到的呢?

仿生多關節機械手技術,掃地機器人的一次全面革新

其實,無論從掃地機器人到掃拖機器人,還是加上升降激光雷達、可伸縮機械臂,包括基站功能的越發完善,但掃地機器人本體的外形,在近幾年的發展過程中幾乎沒有變化。我們看到的每一個功能創新,都是在這個小小的、扁扁的圓形機器人身上的“有限”創新,以至于外界一直會有一個論調,掃地機器人的發展是不是到瓶頸了?

而這一次,追覓仿生多關節機械手技術的出現,可以說是對傳統掃地機器人的一個突破性創新。因為我們回過頭來看,從來沒有任何定義,說掃地機器人只能長成現在這個樣子;反過來,也從來沒有人規定,服務型機器人一定就得是人形機器人的樣子。

仿生多關節機械手技術,可以說是當前技術條件下,讓服務機器人走進家庭的一個非常合適的選擇。它讓掃地機器人突破了地面清掃這一單一維度,可以在掃地、拖地的基礎上,實現更多的家庭智能服務。

追覓仿生多關節機械手技術可以做什么?

那追覓仿生多關節機械手技術究竟可以做些什么呢?其實很好想象,即使如今的掃地機器人已經有足夠出色的避障能力,但依舊很難去應對一些場景。比如,家中有寶寶的朋友應該就會遇到滿地玩具的狀況,那么在使用掃地機器人之前難免需要把玩具全部收拾一遍,否則機器人可以說是寸步難行。并且,即使機器人完美地實現了避障,那也只是避過去了,那些玩具或者其他障礙物所在的區域,并沒有被清潔。

而按照追覓的介紹,首次搭載了具身智能大模型的仿生多關節機械手技術,可以對地面上的障礙物實現智能識別、歸類,并借助機械手,將這些障礙物擺放到正確的位置。

此外,盡管如今掃地機器人通過降低厚度、可伸縮機械臂等方式,來解決邊角、低矮空間的清潔問題,但這些方法畢竟只是有限地解決這一問題,我們實際體驗時,依舊會遇到一些機器人難以清掃的交流。

針對這一場景,追覓為仿生多關節機械手技術搭載了專門的配件倉,機械手在識別到狹窄縫隙后,會自動判斷使用工具的類型,返回配件倉完成工具的夾取及安裝,然后返回縫隙進行清理。通過這一特性,搭載了追覓機械手的掃地機就可以深入到一些過往難以覆蓋的區域,甚至不僅僅是地面,還可以包括一些柜子縫隙等區域,讓掃地機器人突破地面這一單一維度。

追覓仿生多關節機械手技術如何做到這些?

那追覓仿生多關節機械手技術是如何來做到這些的呢?看上去,這似乎只是簡單地給機器人添加一個多維度的機械手,但實際上,需要考慮的東西是非常多的。據悉,從2023年4月份開始,追覓機械手經過三次的方案重構,才最終確立了當下這個設計方向。

目前的追覓仿生多關節機械手具備了5個自由度,簡單理解,就好比人的“肩、肘、手腕、手指”四個核心關節,而借助這5個自由度,可以讓機械手如同人的手臂一般靈活。

并且它的伸展距離達到了30cm,大約是一個成年人臂展的一半。而在物品夾取能力方面,追覓仿生多關節機械手大約可以夾取最大直徑約6cm的物體,大概與一個易拉罐相當;最大夾取重量則大約在400g以內。

從這些參數可以看到,追覓仿生多關節機械手基本上可以應對家中絕大多數的物品,像是一些兒童玩具、寵物玩具、拖鞋等等,而這些往往是掃地機器人的主要障礙物。

創意是一回事,真正要實現,實際上也是離不開追覓自主研發的能力。據了解,為了實現最大400g的夾取重量,就意味著電機組件需要提供6Nm扭矩。對于市面上的電機來說,這個扭矩本身并不是太大的問題,但最大的問題在于,電機體積,市面上成品電機通常直徑在26mm以上。如果使用這樣的電機,不僅會增加機器人的厚度,還會犧牲掃地機原本的功能。

為此,追覓沒有采用現成的方案,轉而采取了自研的方式,最終研發出了厚度僅18mm的追覓電機,借助這一電機,最終實現了追覓仿生多關節機械手功能強大、機身輕薄的同時,又保留了掃地機原本的所有功能。

此外,追覓還考慮了機器人整體的外觀問題,整個造型參考了敞篷超跑的設計理念,不僅僅是前臉融合了硬朗與圓潤、優雅與強勁的設計風格;尾部類似高端超跑的貫穿式尾燈和流線造型;還有整個機械手機艙的開合方式,也有如敞篷跑車的蓬頂,整個開合過程非常優雅。

甚至,追覓光是為艙蓋就配備了安裝三個電機,以確保整個開合過程的流暢性。

當然,硬件之余,還有一大革新就是AI,畢竟追覓仿生多關節機械手是具身智能的一次成功落地。它的整個核心采用了具身智能大模型,確保機器人具備了感知、決策的能力。通過機器人的雙目系統,以及機械手夾具上的RGBD攝像頭,能夠對物品進行全方位的點云重建,完成對物品及周邊環境的感知。

隨后大模型進行決策,將物品放到對應的位置。比如把拖鞋放到玄關、玩具放到玩具房、垃圾扔到紙簍等等。

而在清潔邏輯上,據追覓介紹,目前采取的是先完成一次全面清潔,再對物品進行整理,最后對漏掃區域再清潔一次的邏輯。當然,相信隨著產品后續問世、走入家庭,隨著大模型的不斷學習,它也一定會進化出更加高效、適合不同家庭的清潔流程。

當然,相信不少人會有這樣一個擔憂。在一臺機器人上面加入這么大的一個功能創新,會不會影響原本掃地機器人的清潔性能。對此,追覓也表示,首款機型在尺寸上跟追覓X50 Pro是完全一致的,包括里面的架構,像是吸塵性能、滾刷、機械臂等,可以說拋開追覓仿生多關節機械手,它本身就是一臺旗艦級的掃地機器人。在追覓看來,一個新功能的前提,是不能影響基礎功能。

寫在最后

其實在追覓溝通會上,看到這臺產品的原型機時,我是非常欣喜的。我們見過了太多這一領域新品的一次次迭代,終于,在形態上看到了一次突破性的變化。而這個變化,不僅僅是功能上的進步,更是產品定義的一次變革。

而我們說了很久的服務機器人,借助追覓仿生多關節機械手,也能從理論走向落地。誠然,作為第一代產品,無論是它的性能、還是功能肯定是不能滿足所有人的需求的,它解決的是從無到有的第一步,而這一步,又是尤為關鍵的。我們期待,以追覓仿生多關節機械手為契機,在不久的將來,可以看到類似形態的產品呈現出百花齊放的姿態,服務于千家萬戶。

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